刘备留五千大军留守葭萌关，率其余军队启程，向白水关而去。两天后，大军到达白水关附近。为免让杨怀、高沛起疑，他带着几百士兵亲临白水关下，表示要北上攻打张鲁，想亲自向两人告别。
刘璋此前曾下令，白水军由刘备督军。也就是说，在攻打张鲁时，杨怀和高沛受刘备节制。所以，两人不疑有他，便也带着百来个士兵出关而来。
“两位将军镇守白水关，真是辛苦了，我奉益州牧之命，不日我将率军启程北上，攻打张鲁，还望两位将军行个方便。”
杨怀笑了起来：“有左将军出马，张鲁必能手到擒来，哈哈！”他心里却暗想，这刘备在葭萌关一待就待了近两年，终于要动身了。
高沛也接着说：“左将军辛苦了，我必会主动向州牧自荐，届时亦北上助左将军一把。”
刘备也知道这两人对自己不善，现在不过说些客套话而已。
“哈哈哈哈哈哈哈哈！”刘备狂笑起来，把杨怀、高沛笑得莫名其妙。然而，这一笑却是刘备和诸将约好的暗号。
突然，刘备身后的一名亲兵快速拔刀，上前两步，砍向杨怀。另外一名亲兵也是一刀砍向高沛。
杨怀和高沛大吃一惊，两人虽毫无防备，但终究是战将，反应能力也很快，两人下意识地后退几步。
哪料，刘备的两位亲兵反应更快，招式未老，没有撤刀，而是借势往前刺去。杨怀躲闪不及，被刀穿胸而过，当场喷血而亡。高沛往侧面一闪，躲了过去。
可是，那亲兵仍是以刀往侧面削去，这下高沛终究没躲过，被刺到了肚子。那亲兵又冲了上去，补了一刀，高沛也当场死亡。
这一切不过电光火石之间，杨怀和高沛带来的百来亲兵丝毫没反应，两人就已经死了。这时，刘备的士兵又冲上去，一阵猛砍，将这百来士兵杀死。
白水关上的士兵看到城下的这一幕，也是大骇，连忙朝这边射箭。
“子龙、叔至，快退！”刘备大叫一声。原来，刚才动手杀杨怀和高沛的正是赵云和陈到。两人护送刘备后退，撤退到弓箭射程之外。
半个时辰后，关羽、张飞、诸葛亮等率军来到白水关前，列阵关前。刘备和诸葛亮在几百名士兵的保护下来到白水关下。
“关上何人做主，请出来答话？”
白水关大将已死，剩下的都是些小喽啰，其中一名小将出来，哆哆嗦嗦地说：“我乃张三，见过左将军！”
刘备看张三那副怂样，心里微微一笑，嘴里喝道：“我乃朝廷亲封的左将军刘备，我准备攻打张鲁，奈何益州牧刘璋，听杨怀、高沛两个小人谗言，竟想对我不利，刚才我已斩杀杨怀、高沛。”
“今我率两万大军前来，攻打白水关，白水关只有六七千兵马，非我所敌，你们如果识相的话，立即献关投降，否则我破关之时，便是你们血溅之时。”
“这……”张三看到刘备杀了杨怀、高沛，他不知详情，但看到刘备身后威严的大军，他心中十分害怕。